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A New Approach for Simultaneous Localization and Map Building: NeoSLAM (Neuro Evolutionary Optimizing SLAM)

진화 연산 신경망을 이용한 동시 자기 위치 인식 및 지도 작성 기법에 관한 연구

김선효 (Kim, Sunhyo, 일반대학원)

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